O distrito de Setúbal está situado entre as regiões Centro e Alentejo, tendo como capital a cidade com o mesmo nome. Setúbal é uma cidade portuária a menos de 40 km de Lisboa. É uma região ideal para relaxar na natureza. Durante a sua viagem de autocaravana a Setúbal, há uma abundância de actividades em oferta, incluindo pesca, natação e caminhadas. Para uma tarde relaxante, dirija-se às praias de Troia, Comporta e Galapos em Setúbal. Para saborear as especialidades locais, pare em Sines, que tem alguns excelentes restaurantes.