A Comunidade Autónoma de Madrid está situada no centro da Península Ibérica. A sua capital, Madrid, é também a capital de Espanha, com uma população de 6.436.996 habitantes. Madrid possui um rico património histórico e artístico, com três locais classificados como Património Mundial pela UNESCO: Aranjuez (paisagem cultural), Alcalá de Henares (universidade e cidade velha) e San Lorenzo del Escorial (mosteiro e museu). A capital também tem uma grande variedade de atracções culturais, incluindo o Museu do Prado, o Museu Nacional de Arte Reina Sofia e o Museu Thyssen-Bornemisza. Não perca outros locais excepcionais, como o Parque Warner, o Palácio Real de Madrid, a Plaza Mayor e o Parque del Retiro). Boa viagem de autocaravana!